Einführung
2-Kanal Digital-EtherCAT-Steckmodul 24 VDC, mit Oversampling
Das digitale Ausgangsmodul EJ2262 schaltet die binären Ausgangssignale der Steuerung galvanisch getrennt zur Prozessebene.
Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszykluszeit gesteuert (n Mikrozyklen je Buszyklus). Das EtherCAT-Steckmodul erhält für jeden Mikrozyklus einen Satz Prozessdaten, die nacheinander ausgegeben werden. Die Zeitbasis des Moduls kann per Distributed Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert werden. Ein Ausgabemuster, mit einer deutlich höheren Pulsfolge als die Buszykluszeit, wird so exakt zur systemweiten Zeitbasis ausgegeben. Die zeitliche Auflösung der digitalen Ausgangssignale lässt sich mit diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern. Die maximale Ausgaberate beträgt 1 MSample/s.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ2262 unterstützt die Distributed-Clocks, d. h. die Ausgangsdaten können synchron mit anderen Daten ausgegeben werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clock Geräte angeschlossen sind. Die systemweite Genauigkeit liegt bei < 100 ns.
Das Modul EJ2262 kann bis zu zwei Kanäle mit identischem Oversampling-Faktor betreiben. Zur Reduzierung des Prozessdatenverkehrs ist aber auch ein alleiniger Betrieb von Kanal 1 möglich.