LEDs

RUN

grün

aus

Init

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls

blinkend

Pre-Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Safe-Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Operational

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Bootstrap

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates des Steckmoduls

Up

grün

aus

-

Keine Spanungsversorgung 24 V DC angeschlossen

an

-

Spannungsversorgung 24 V DC angeschlossen

I1...I4

grün

aus

-

Signalspannung „0“ (-3 V...5 V)

an

-

Signalspannung „1“ (11 V...30 V)