Einführung
Abb.7: EJ1254EtherCAT-Steckmodul, 4-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 1 µs, Timestamp
Das digitale Eingangsmodul EJ1254 erfasst schnelle binäre 24‑V-Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung.
Das EtherCAT-Steckmodul enthält vier Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen.
Die Signale werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt. Mit dieser XFC-Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exakt nachvollziehen und systemweit mit den Distributed Clocks in Beziehung setzen. Eine maschinenweite, parallele Hardwareverdrahtung von Digitaleingängen oder Encodersignalen zu Synchronisationszwecken kann mit dieser Technik oft entfallen.