EJ110x-00xx - Einführung
Abb.7: EJ1100, EJ1101-0022 + ext. RJ45-Buchse + optionale ID-Switches + NetzteilEJ110x-00xx EtherCAT-Steckmodul, EtherCAT-Koppler
Der Koppler verbindet das EtherCAT Device Protokoll mit den EtherCAT‑Steckmodulen (EJxxxx). Er setzt die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet‑100BASE‑TX- auf die E‑Bus-Signaldarstellung um.
Im EtherCAT‑Netzwerk wird der Koppler im Bereich der Ethernet‑Signalübertragung (100BASE‑TX) an beliebiger Stelle eingesetzt. Dabei verarbeitet der Koppler ausschließlich unadressierte MAC‑Broadcast‑Telegramme vom Typ EtherCAT Device Protokoll vom EtherCAT‑Master. Da eine gerichtete Ansprache über MAC‑Unicast oder IP‑Adressierung nicht verwendet wird, kann kein Switch oder Router eingesetzt werden.
Der Koppler EJ1100 verfügt über zwei interne RJ45‑Buchsen. Mit der oberen Ethernet‑Schnittstelle wird der Koppler an das Netzwerk angeschlossen. Die untere RJ45‑Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT‑Geräte am gleichen Strang.
Der Koppler versorgt die angefügten Steckmodule mit dem benötigten E‑Bus‑Strom zur Kommunikation (s. Hinweis E-Bus-Strom in der EtherCAT System-Dokumentation) Der Koppler EJ1100 kann maximal 3,3 V / 2,2 A liefern.
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45‑Buchsen extern ausgeführt und ermöglichen die direkte Platzierung auf dem Signal Distribution Board.
In Kombination mit den externen Netzteil‑Steckmodulen EJ9400 (2,5 A) und EJ9404 (12 A) lassen sich vielseitige Einbaumöglichkeiten (Schaltschrankdurchführungen, Gehäuseeinbau) realisieren.
Mit dem Koppler EJ1101-0022 besteht die Option über externe ID‑Switches einer Gruppe von EtherCAT‑Komponenten eine eindeutige ID zuzuordnen (s. Kapitel ID-Switch). Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im EtherCAT‑Netzwerk vorhanden sein. Variable Topologien sind somit einfach realisierbar.