LEDs
Anzeige Nr. | Name | Kommentar | |
|---|---|---|---|
1 | Run | Status der Klemme im EtherCAT-Netzwerk. | |
aus | Status „Init“ | ||
blinkt | Status „Pre-Operational“ | ||
Einzelblitz | Status „Safe-Operational“ | ||
leuchtet | Status „Operational“ | ||
2 | -- | -- | |
3 | -- | -- | |
4 | -- | -- | |
5 | Enc. supply | Status der Encoder-Versorgung. Zeigt an, dass die Encoder-Versorgung vorhanden ist. | |
6 | Ch. 1 enc. A | Signalanzeige Encoder-Signal A, Kanal 1 | |
7 | Ch. 1 enc. B | Signalanzeige Encoder-Signal B, Kanal 1 | |
8 | Ch. 1 enc. C | Signalanzeige Encoder-Signal C, Kanal 1 | |
9 | -- | -- | |
10 | -- | -- | |
11 | -- | -- | |
12 | -- | -- | |
13 | -- | -- | |
14 | Ch. 2 enc. A | Signalanzeige Encoder-Signal A, Kanal 2 | |
15 | Ch. 2 enc. B | Signalanzeige Encoder-Signal B, Kanal 2 | |
16 | Ch. 2 enc. C | Signalanzeige Encoder-Signal C, Kanal 2 | |
Anzeige Nr. | Name | Kommentar |
|---|---|---|
17 | Ch. 1 drv. enable | Zeigt an, dass die Endstufe Kanal 1 freigegeben ist |
18 | Ch. 1 drv. warning | Zeigt an, dass der Kanal eine Warnung ausgegeben hat |
19 | Ch. 1 drv. error | Zeigt an, dass der Kanal im Fehler-Zustand ist |
20 | Ch. 1 drv. latch 1 | Signalanzeige Latch-Eingang A für Kanal 1 |
21 | Ch. 1 drv. latch 2 | Signalanzeige Latch-Eingang B für Kanal 1 |
22 | -- | -- |
23 | -- | -- |
24 | UP 24 V | Spannungsanzeige für die Eingangsspannung 24 V über die Powerkontakte |
25 | Ch. 2 drv. enable | Zeigt an, dass die Endstufe Kanal 2 freigegeben ist |
26 | Ch. 2 drv. warning | Zeigt an, dass der Kanal eine Warnung ausgegeben hat |
27 | Ch. 2 drv. error | Zeigt an, dass der Kanal im Fehler-Zustand ist |
28 | Ch. 2 drv. latch 1 | Signalanzeige Latch-Eingang A für Kanal 2 |
29 | Ch. 2 drv. latch 2 | Signalanzeige Latch-Eingang B für Kanal 2 |
30 | -- | -- |
31 | -- | -- |
32 | 48 V | Spannungsanzeige für die Motor-Versorgung |