Technische Daten

Allgemein
Anzahl Kanäle \| Gesamt	2
Internes Kommunikationsprotokoll	EtherCAT

Motion-Interface	Betrieb ohne Lüfter	Betrieb mit Lüfter
Anzahl Kanäle	2
Lastart	Schrittmotor, unipolar oder bipolar
Lastversorgung \| Eingangsspannung	8…48 V DC
Ausgangsstrom \| Nennstrom	max. 6 A	max. 10 A
Ausgangsstrom \| Nennstrom (pro Kanal)	max. 5 A	max. 6 A
Schrittfrequenz	max. 16.000 Vollschritte/s
Microstepping	16.384 Zwischenschritte pro Vollschritt
Frequenz \| PWM	16 kHz
Frequenz \| Stromregler	32 kHz
Frequenz \| Lageregler	16 kHz
Frequenz \| Drehzahlregler	16 kHz
STO	nein
SS1	nein
Safe Motion	nein
Chopper-Widerstand	extern, mit EL9576

Positions-Interface
Anzahl Kanäle	2
Funktion	Motor-Positionsfeedback
Sensorart	Inkremental-Encoder
Signalbereich	5 V differenziell, single-ended/Open Collector
Auflösung \| Prozessdaten (Position)	32 Bit
Sensorversorgung \| Ausgangsspannung	5 V
Quadraturdecoder	ja
RS422
Geberanschluss	Differenziell A, B, C
Eingangsfrequenz	max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Drahtbrucherkennung	nein
TTL
Geberanschluss	Single-Ended-Anschluss: A, B, C
Eingangsfrequenz	max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Drahtbrucherkennung	nein
Open Collector
Geberanschluss	Open Collector-Anschluss: A, B, C
Eingangsfrequenz	max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Drahtbrucherkennung	nein

Digital-Eingang Standard digital \| Positivschaltend
Anzahl Kanäle	4
Funktion	Touch-Probe
Anschlusstechnik	1-Leiter, 2-Leiter, 3-Leiter
Signalbereich \| Nominell	24 V DC
Signalspannung \| "0"	max. 1,8 V DC
Signalspannung \| "1"	min. 3 V DC
Eingangsstrom	typ. 1,75 mA
Leitungslänge \| Sensorleitung	max. 30 m

Digital-Ausgang Standard digital \| Positivschaltend
Anzahl Kanäle	2
Funktion	Motorhaltebremse
Lastart	ohmsch, induktiv
Anschlusstechnik	2-Leiter
Signalbereich \| Nominell	24 V DC
Signalbereich \| Technisch	20,4…28,8 V DC
Ausgangsstrom	max. 0,5 A
Kurzschlussfestigkeit	ja
Kurzschlussstrombegrenzung	typ. < 2 A
Ausgangsstufe	Push
Abschaltenergie \| Induktiv	nein

XFC
Distributed Clocks	ja
Distributed Clocks \| Genauigkeit	< 1 µs
Distributed Clocks \| Umfang	64 Bit
Timestamp	ja
Timestamp \| Genauigkeit	< 1 µs
Timestamp \| Auflösung	1 ns
Oversampling	nein

Versorgung und Potenzialtrennung
Elektronik \| Versorgungsspannung	über E-Bus
E-Bus \| Stromaufnahme	typ. 175 mA
Powerkontakte \| Eingangsspannung	24 V DC (-15 %, +20 %)
Powerkontakte \| Strombelastbarkeit	max. 10 A
Powerkontakte \| Stromaufnahme	lastabhängig
Powerkontakte \| Ausgangsspannung	entspricht Powerkontakte \| Eingangsspannung
Potenzialtrennung \| Kanal/Kanal	nein
Potenzialtrennung \| Kanal/Bus	funktional, 707 V DC Typprüfung

Gehäusedaten	ED-24-2x16pin
Gewicht	ca. 100 g
Schutzart	IP20
Material	Polycarbonat
Abmessungen \| Breite (einzeln)	27 mm
Abmessungen \| Breite (angereiht)	24 mm
Abmessungen \| Höhe	100 mm
Abmessungen \| Tiefe	65 mm
Montage \| Klemme/Rückwand	35 mm‑Tragschiene (EN 60715)
Montage \| Klemme/Klemme	doppelte Nut‑Feder‑Verbindung
Steckbare Verdrahtungsebene	nein
Anschlusstechnologie	Push-in
Anschlussquerschnitt \| Eindrähtig, massiv	0,08…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt \| Feindrähtig, Litze	0,25…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt \| Aderendhülse	0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWG \| Eindrähtig, massiv	AWG28…16
Anschlussquerschnitt AWG \| Feindrähtig, Litze	AWG22…16
Anschlussquerschnitt AWG \| Aderendhülse	AWG26…19
Abisolierlänge	8…9 mm
Powerkontakt \| "+" (links)	ja
Powerkontakt \| "+" (rechts)	ja
Powerkontakt \| "-" (links)	ja
Powerkontakt \| "-" (rechts)	ja
Powerkontakt \| "⏚" (links)	nein
Powerkontakt \| "⏚" (rechts)	nein
Einschiebesperre für Powerkontakt "⏚"	ja

Versorgung und Potenzialtrennung
Elektronik \| Versorgungsspannung	über E-Bus
E-Bus \| Stromaufnahme	typ. 175 mA
Powerkontakte \| Eingangsspannung	24 V DC (-15 %, +20 %)
Powerkontakte \| Strombelastbarkeit	max. 10 A
Powerkontakte \| Stromaufnahme	lastabhängig
Powerkontakte \| Ausgangsspannung	entspricht Powerkontakte \| Eingangsspannung
Potenzialtrennung \| Kanal/Kanal	nein
Potenzialtrennung \| Kanal/Bus	funktional, 707 V DC Typprüfung