Anschlussbelegung
Informationen zur Verdrahtung finden Sie in den Kapiteln Anschlusstechnik / Verdrahtung und Schirmkonzept.
Klemmstelle | Name | Kommentar |
|---|---|---|
1 | Enc supply +5 V DC | 5 V Ausgangsspannung zur Versorgung des Encoders an Kanal 1 |
2 | Ch. 1 Enc A | Encoder-Signaleingang „A“ für Kanal 1 |
3 | Ch. 1 Enc B | Encoder-Signaleingang „B“ für Kanal 1 |
4 | Ch. 1 Enc C | Encoder-Signaleingang „C“ für Kanal 1, konfigurierbar als Nullimpuls-Eingang (Werkseinstellung) oder als Latch-Eingang |
5 | Enc supply +5 V DC | 5 V Ausgangsspannung zur Versorgung des Encoders an Kanal 2 |
6 | Ch. 2 Enc A | Encoder-Signaleingang „A“ für Kanal 2 |
7 | Ch. 2 Enc B | Encoder-Signaleingang „B“ für Kanal 2 |
8 | Ch. 2 Enc C | Encoder-Signaleingang „C“ für Kanal 2, konfigurierbar als Nullimpuls-Eingang (Werkseinstellung) oder als Latch-Eingang |
9 | Enc supply 0 V | Masseanschluss für die Encoder-Versorgung an Klemmstelle 1 |
10 | Ch. 1 Enc A̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „A“ an Klemmstelle 2 |
11 | Ch. 1 Enc B̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „B“ an Klemmstelle 3 |
12 | Ch. 1 Enc C̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „C“ an Klemmstelle 4 |
13 | Enc supply 0 V | Masseanschluss für die Encoder-Versorgung an Klemmstelle 5 |
14 | Ch. 2 Enc A̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „A“ an Klemmstelle 6 |
15 | Ch. 2 Enc B̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „B“ an Klemmstelle 7 |
16 | Ch. 2 Enc C̅ | Invertiertes Eingangssignal zu „C“ an Klemmstelle 8 |
Hinweis | |
Steuer- und Lastspannungsversorgung Die Steuer- und Lastspannungsversorgungen sind jeweils beide als SELV- oder beide als PELV- Stromkreis auszuführen. In dem Fall des PELV-Stromkreises ist für die Steuerspannung ein allpoliger Leitungsschutz notwendig. |
Klemmstelle | Name | Kommentar |
|---|---|---|
17 | Ch. 1 Drive A1 | Anschlüsse für die Motorwicklungen |
18 | Ch. 1 Drive B1 | |
19 | Ch. 2 Drive A1 | |
20 | Ch. 2 Drive B1 | |
21 | Ch. 1 latch 1 | Latch-Eingang A für Kanal 1 |
22 | Ch. 1 latch 2 | Latch-Eingang B für Kanal 1 |
23 | Ch. 1 brake | Digital-Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse an Kanal 1 |
24 | Infeed + 8…48 V | Eingang für die Motor-Versorgung |
25 | Ch. 1 Drive A2 | Anschlüsse für die Motorwicklungen |
26 | Ch. 1 Drive B2 | |
27 | Ch. 2 Drive A2 | |
28 | Ch. 2 Drive B2 | |
29 | Ch. 2 latch 1 | Latch-Eingang A für Kanal 2 |
30 | Ch. 2 latch 2 | Latch-Eingang B für Kanal 2 |
31 | Ch. 2 brake | Digital-Ausgang zur Ansteuerung einer Bremse an Kanal 2 |
32 | Infeed 0 V | Massepotenzial für alle Klemmstellen 17 bis 32 |