1000 - 10F8 | Device

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT‑Slaves:

  • Das Lo‑Word enthält das verwendete CoE Profil.
  • Das Hi‑Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x0184C1389 (407638921dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT‑Slaves

STRING

RO

ED6224

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader version

STRING

RO

n/a

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x18501052 (407900242dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT‑Slaves,

  • Das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer.
  • Das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT‑Slaves,

  • Low‑Word
    • Das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr.
    • Das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche.
  • Das High-Word (Bit 16-31) ist 0.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code*)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

reserviert

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup‑Entries des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F2 Backup parameter storage

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F2:0

Backup parameter storage

EtherCAT Backup Objekt

OCTET-STRING[4]

RW

{0}

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

…

…

….

…

…

…

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

Index 10F8 Timestamp Object

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Timestamp Object

Timestamp Object [ns]

Bei SM-synchronem Betrieb: Zeit seit dem Einschalten/PowerOn

Bei DC-synchronem Betrieb: Kopie der DC-Zeit

Zeit kann vom Gerät z. B. für Zeitstempel der DiagMessage verwendet werden

UINT64

RO