Synchronisation "Sync Settings"

Das Sync0‑Event wird über die Distributed Clocks‑Funktion für das gesamte EtherCAT‑Netzwerk synchron vorgegeben (Details s. EtherCAT-Systemdokumentation Kapitel „I/O-Synchronisierung per Distributed Clocks“). Die IO‑Link Start- und die Zykluszeit können in Abhängigkeit des Sync0‑Pulses vorgegeben werden. Somit können die IO‑Link‑Daten über das gesamte EtherCAT-Netzwerk synchron bereitgestellt werden.

Im Reiter „IO-Link“ können der Startzeitpunkt für das IO-Link Telegramm (Offset) und der IO‑Link Zyklus festgelegt werden.

1. Klicken Sie den Button „Sync Settings“. Der Dialog „EtherCAT-Synchronization Settings“ wird geöffnet

2. Aktivieren Sie den gewünschten Kanal über die Checkbox

3. Geben Sie die Startzeit (Offset) für das IO-Link Telegramm bezogen auf das Sync0‑Event per Schieberegler oder als Wert über die Textbox vor.

Gleiche Offset-Zeiten für alle Kanäle eignen sich
für Anwendungen der Aktorik wie z. B. Antriebe, Magnetventile…

Versetzte Offset-Zeiten für die einzelnen Kanäle eignen sich
z. B. Für Ultraschall‑Sensoren, um gegenseitige Störungen durch überlagerte Signale zu vermeiden

4. Legen Sie den IO-Link Zyklus in Abhängigkeit vom Sync0-Zyklus fest über den Schieberegler (s. Abb. unten 4). Beachten Sie dabei die EtherCAT-Zykluszeit und die Zykluszeit des Sensors (s. Abb. unten Sensordaten 5).

1x: Es werden nach jedem Syn0-Event neue IO-Link Daten bereitgestellt
2x: Nach jedem 2. Sync‑Event werden neue IO-Link Daten bereitgestellt
…

	Hinweis zur Einstellung der IO-Link Zykluszeit Die IO-Link Zykluszeit darf nicht kürzer sein als die EtherCAT-Zykluszeit. Wenn eine IO-Link Zykluszeit < EtherCAT-Zykluszeit gewählt wird, wird eine Fehlermeldung ausgegeben (s. folgende Abb.). Ändern Sie die IO-Link Zykluszeit!

5. Die IO-Link Daten werden gemäß den gewählten Einstellungen in Abhängigkeit vom Sync0‑Event bereitgestellt.

Einstellungen Sync0‑Event

Die Einstellungen für das Sync0‑Event können über den Reiter „DC“ und „Advanced Settings“ angepasst werden.