Auswahl Encodertyp (Counter mode)
Um eine korrekte Erfassung des Zählerwertes zu gewährleisten, müssen Sie zunächst den passenden Encodertyp auswählen.
Die Auswahl des angeschlossenen Encoders erfolgt über Index 0x80n1:1D „Counter mode“. Erläuterungen zu den unterstützten Encoder- und Signaltypen finden Sie im Kapitel „Unterstützte Encoder/Signaltypen“.
Auswahl des Encoders über Index 0x80n1:1D „Counter mode“ | |
|---|---|
Wert | Bedeutung |
0: Encoder RS422 (diff. input) | RS422-Encoder mit oder ohne Nullimpuls |
1: Counter RS422 (diff. input) | RS422-Zähler/-Impulsgeber, mit oder ohne Nullimpuls, |
2: Encoder TTL (single ended) | TTL-Encoder mit oder ohne Nullimpuls |
3: Counter TTL (single ended) | TTL-Zähler/-Impulsgeber mit oder ohne Nullimpuls, |
4: Encoder open collector | Open-Collector-Encoder mit oder ohne Nullimpuls |
5: Counter open collector | Open-Collector-Zähler/-Impulsgeber mit oder ohne Nullimpuls, |
Im Folgenden werden die Einstellungen unter den Subindizes 0, 2 und 4 allgemein als „Encoder“ und die Einstellung unter den Subindizes 1, 3 und 5 allgemein als „Zähler/Impulsgeber“ bezeichnet.
 | Fehlererkennung der C-Spur aktivieren Im Auslieferungszustand ist die Fehlererkennung auf der C-Spur ausgeschaltet, der Index 0x80n0:0D „Error detection C“ ist im Auslieferungszustand FALSE. Wird ein Encoder oder Zähler/Impulsgeber mit Nullimpuls C verwendet, so kann am Modul der Index 0x80n0:0D „Error detection C“ auf TRUE gesetzt werden. Über die entsprechende LED wird dann auch der Fehlerfall angezeigt. |