Betriebsart - Synchronität

Die Klemme kann in drei verschiedenen Betriebsarten betrieben werden. In Abhängigkeit von der Betriebsart werden die Prozessdaten von der Klemme zu verschiedenen Zeiten synchronisiert und dem EtherCAT‑Frame bereitgestellt.

Im Karteireiter „DC“ stehen folgende Betriebsarten zur Auswahl:

Operation mode

Beschreibung

FreeRun / SM Synchron

Zyklischer, Frame‑getriggerter Austausch der Prozessdaten. Ein Ethernet‑Frame löst die Prozessdatenbereitstellung für den nächsten abholenden Frame aus.

DC-Synchron

Zyklisch konstante Zählerstandermittlung durch die integrierte Distributed Clocks‑Einheit. Die Konfiguration entspricht einer Ausgangsbaugruppe. Das lokale SYNC‑Event wird kurz nach der Passage des EtherCAT‑Frames ausgelöst. Dadurch werden die eben angelieferten Ausgangsdaten sofort ausgegeben.

DC-Synchron (input based)

Zyklisch konstante Zählerstandermittlung durch die integrierte Distributed Clocks‑Einheit. Die Konfiguration entspricht einer Eingangsbaugruppe. Das lokale SYNC‑Event wird vor dem EtherCAT‑Frame ausgelöst. Dadurch stehen aktuelle Eingangsdaten zum Weitertransport zur Verfügung.

Hinweis

Betriebsart - Synchronität 1:

Weiterführende Informationen

Weitergehende Informationen sind im EtherCAT-System-Handbuch dem Kapitel „I/O-Synchronisierung per Distributed Clocks“ zu entnehmen.