16nn | Mapping RxPDO

Index 1600 ENC RxPDO-Map Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

ENC RxPDO-Map Control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x0D (13dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x08 (Set counter on latch C))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1600:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1600:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0C (Enable latch extern 2 on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0C, 1

1600:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0D (Enable latch extern 2 on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0D, 1

1600:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1600:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1601 ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x0D (13dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1601:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1601:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1601:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1601:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x08 (Set counter on latch C))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1601:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1601:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1601:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1601:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0C (Enable latch extern 2 on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0C, 1

1601:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0D (Enable latch extern 2 on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0D, 1

1601:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1601:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1602 ENC RxPDO-Map Control Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

ENC RxPDO-Map Control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1602:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1602:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1602:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1602:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1602:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1602:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1602:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1602:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1603 ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1603:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.1

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1603:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1603:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1603:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1603:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1603:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1603:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:0A, 1

1603:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:0B, 1

1603:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1603:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1604 ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1604:0

ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.1

PDO Mapping RxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1604:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1604:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1604:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1604:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1604:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1604:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1605 ENC RxPDO-Map Control Compact Counter Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1605:0

ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.1

PDO Mapping RxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1605:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1605:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1605:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1605:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7000:09, 1

1605:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1605:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 1606 ENC RxPDO-Map Control Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1606:0

ENC RxPDO-Map Control Legacy Ch.1

PDO Mapping RxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6 dez)

1606:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1606:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1606:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1606:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1606:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1606:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 32

Index 1607 ENC RxPDO-Map Control Compact Legacy Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1607:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Legacy Ch.1

PDO Mapping RxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1607:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1607:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1607:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1607:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1607:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1607:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs Ch.1), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

Index 160A ENC RxPDO-Map Control Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160A:0

ENC RxPDO-Map Control Ch.2

PDO Mapping RxPDO 9

UINT8

RO

0x0A (10dez)

160A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

160A:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

160A:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160A:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

160A:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

160A:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160A:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:0A, 1

160A:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:0B, 1

160A:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160A:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 32

Index 160B ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160B:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Ch.2

PDO Mapping RxPDO 10

UINT8

RO

0x0A (10dez)

160B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

160B:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

160B:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160B:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

160B:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

160B:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160B:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0A (Set counter on latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7010:0A, 1

160B:08

SubIndex 005

8. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x0B (Set counter on latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7010:0B, 1

160B:09

SubIndex 006

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160B:0A

SubIndex 007

10. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 16

Index 160C ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160C:0

ENC RxPDO-Map Control Counter Ch.2

PDO Mapping RxPDO 11

UINT8

RO

0x06 (6dez)

160C:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

160C:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160C:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160C:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160C:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

160C:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 32

Index 160D ENC RxPDO-Map Control Compact Counter Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

160D:0

ENC RxPDO-Map Control Compact Counter Ch.2

PDO Mapping RxPDO 12

UINT8

RO

0x06 (6dez)

160D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

160D:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x03 (Set counter))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

160D:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

160D:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x09 (Set software gate))

UINT32

RO

0x7010:09, 1

160D:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

160D:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (ENC Outputs Ch.2), entry 0x11 (Set counter value))

UINT32

RO

0x7010:11, 16