F000, F008, F010, F081 | Modular device profile, Code word, Module list, Download revision
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0002 (2dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x02 (2dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | reserviert | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | reserviert | UINT32 | RW | 0x000001FF (511dez) |
Index F081 Download revision
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F081:0 | Download revision | Download Revision | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
F081:01 | Revision number | Revisionsnummer des EtherCAT‑Gerätes Relevant als Startup-Listeneintrag für Kompatibilität | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |