Auswahl Encodertyp (Counter mode)
Um eine korrekte Erfassung des Zählerwertes zu gewährleisten, müssen Sie zunächst den passenden Encoder-Typ auswählen.
Die Auswahl des angeschlossenen Encoders erfolgt über Index 0x80n1:1D „Counter mode“. Erläuterungen zu den unterstützen Encoder- und Signaltypen finden Sie im Kapitel „Unterstützte Encoder / Signaltypen“
Index (hex) | Name | Bedeutung |
|---|---|---|
80n1:1D | Counter mode | Auswahl des Encoders |
0: Encoder RS422 (diff. input) | RS422‑Encoder ohne Nullimpuls | |
1: Counter RS422 (diff. input) | RS422‑Zähler/Impulsgeber, ohne Nullimpuls. | |
2: Encoder TTL (single ended) | TTL‑Encoder ohne Nullimpuls | |
3: Counter TTL (single ended) | TTL‑Zähler/Impulsgeber ohne Nullimpuls. | |
4: Encoder open collector | Open Collector‑Encoder ohne Nullimpuls | |
5: Counter open collector | Open Collector‑Zähler/Impulsgeber ohne Nullimpuls, |
Im Folgenden werden die Einstellungen 0, 2 und 4 allgemein als „Encoder“ und die Einstellung 1, 3 und 5 allgemein als „Zähler/Impulsgeber“ bezeichnet.