Prozessdatenvorauswahl (Predefined PDOs)
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil des Prozessdatenreiters kann die gewünschte Funktion über ein Dropdown-Menü ausgewählt werden. Es werden dadurch alle benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Es stehen folgende PDO-Zuordnungen zur Auswahl:
Predefined PDO Assignment | PDO-Zuordnung (SM3) | PDO-Zuordnung (SM2) |
|---|---|---|
RMB Standard (Real32) | 0x1A22 - RMB Standard (Real32) Channel 1 | 0x1620 – RMB Control Channel 1 |
AI Standard (Real32) | 0x1A02 - AI Standard (Real32) UBridge Channel 1 | 0x1600 – AI Control UBridge Channel 1 |
Full Standard (Real32) | 0x1A02 - AI Standard (Real32) UBridge Channel 1 | 0x1600 – AI Control UBridge Channel 1 |
RMB Standard (INT32) | 0x1A20 RMB Standard (INT32) Channel 1 | 0x1620 – RMB Control Channel 1 |
AI Standard (INT16) | 0x1A00 AI Standard (INT16) UBridge Channel 1 | 0x1600 – AI Control UBridge Channel 1 |
Full Standard (INT16/INT32) | 0x1A00 AI Standard (INT16) UBridge Channel 1 | 0x1600 – AI Control UBridge Channel 1 |