Geräte Diagnosefunktionen
Diagnose im CoE
Folgende Geräteinformationen können aus dem CoE gelesen werden:
Index | Name | Bedeutung |
|---|---|---|
0xF900:11 | Operating Time | bisherige Betriebszeit des Geräts in [min], nicht löschbar |
0xF900:12 | Device Temperature | aktuelle Klemmeninnentemperatur in [°C]. |
0xF900:13 | Min. Device Temperature | von der Klemme jemals beobachteter minimaler Wert in [°C], nicht löschbar |
0xF900:14 | Max. Device Temperature | von der Klemme jemals beobachteter maximaler Wert in [°C], nicht löschbar |
0xF900:15 | Supply Voltage | Informative Anzeige der Powerkontaktspannung, Messunsicherheit ±1,2 V im Bereich 20..29 V. Bei Spannung außerhalb dieses Bereichs ist Messung nicht gewährleistet! |
LED Status
Die Status der Klemmen-LEDs kann elektronisch wie folgt ausgelesen werden:
Index | Name | Bedeutung |
|---|---|---|
0xF915:01 | RUN | EtherCAT Status |
0xF915:02 | Ch1 steady | Steady State Kanal 1 |
0xF915:03 | Ch1 warning | Warnung Kanal 1 |
0xF915:04 | Ch1 error | Fehler Kanal 1 |
0xF915:07 | DI1 | Digital-Eingang 1 |
0xF915:08 | DO1 | Digital-Ausgang 1 |
0xF915:09 | Up 24V | Versorgungsspannung |
0xF915:0A | Ch2 steady | Steady State Kanal 2 |
0xF915:0B | Ch2 warning | Warnung Kanal 2 |
0xF915:0C | Ch2 error | Fehler Kanal 2 |
0xF915:0E | DI2 | Digital-Eingang 2 |
0xF915:0D | DO2 | Digital-Ausgang 2 |
Die Status der im Gerät befindlichen optischen Anzeigen (LED) kann im CoE 0xF915 LED Status elektronisch ausgelesen werden, z.B. zur gleichzeitigen LED-Anzeige in der Visualisierung.
Es handelt sich um vier Bytes, die den RGB-Wert und den leuchtzustand beschreiben:
- Byte 1 (vlnr): Blink-/Leuchtcode
- 0x00: Aus/ nicht vorhanden
- 0x01…0x14: 1..20 Hz
- 0x80: EtherCAT PreOp
- 0x81: EtherCAT SafeOp
- 0x82: EtherCAT Boot
- 0xFF: An/ vorhanden
- Byte 2..4:
- 0x00: Aus
- 0xFF: An
Beispiele:
- 0x 00 00 00 00: LED nicht vorhanden
- 0x FF 00 00 00 : Led ist an, RGB =0, also nicht leuchtend, Bedeutung: LED ist vorhanden
Abb.77: Beispiele LED Status