Eingangsdaten

6000:0

AI Inputs UBridge Ch.1

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20_dez)

6000:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6000:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:09

Steady State

Messwert ist stabil

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0D

Warning

Das Bit wird gesetzt, wenn die über CoE konfigurierten Warnschwellen überschritten werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:0

AI Inputs USense Ch.1

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20_dez)

6010:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6010:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6010:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:09

Steady State

Messwert ist stabil

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0D

Warning

Das Bit wird gesetzt, wenn die über CoE konfigurierten Warnschwellen überschritten werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6030:0

RMB Sensor Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20_dez)

6030:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6030:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6030:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:09

Steady State

Messwert ist stabil

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:0D

Warning

Das Bit wird gesetzt, wenn die über CoE konfigurierten Warnschwellen überschritten werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6030:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6030:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0_dez)

6030:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6040:0

AI Inputs UBridge Ch.2

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20_dez)

6040:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6040:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6040:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:09

Steady State

Messwert ist stabil

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:0D

Warning

Das Bit wird gesetzt, wenn die über CoE konfigurierten Warnschwellen überschritten werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6040:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6040:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0_dez)

6040:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6050:0

AI Inputs USense Ch.2

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20_dez)

6050:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6050:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6050:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:09

Steady State

Messwert ist stabil

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:0D

Warning

Das Bit wird gesetzt, wenn die über CoE konfigurierten Warnschwellen überschritten werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6050:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6050:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0_dez)

6050:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6070:0

RMB Sensor Inputs Ch.2

Maximaler Subindex

INT16

RO

0x14 (20_dez)

6070:01

Underrange

Messbereich unterschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:02

Overrange

Messbereich überschritten; vgl. auch Kapitel „Datenfluss“.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6070:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6070:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:09

Steady State

Messwert ist stabil

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:0C

Tare Active

0: kein Tara aktiv oder Tara wird bei fallender Flanke ermittelt.
1: Tara ist aktiv

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:0D

Warning

Das Bit wird gesetzt, wenn die über CoE konfigurierten Warnschwellen überschritten werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6070:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6070:13

Value (Real32)

Analoges Eingangsdatum (Real32)

REAL32

RO

0x00000000 (0_dez)

6070:14

Input Cycle Counter

Der Zähler wird jedes Mal inkrementiert, wenn die Eingangsdaten im Prozessabbild aktualisiert werden.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)