Peak hold
Diese Funktionseinheit ist eine Schleppzeiger-Funktion. Sie beobachtet fortlaufend den Messwert und speichert Extrema, dies kann zur Diagnose von Sensorüberlastungen verwendet werden.
Index | Bezeichnung |
|---|---|
0x90n0:0C | Actual Positive Peak Hold |
0x90n0:0D | Actual Negative Peak Hold |
Das Rücksetzen erfolgt durch
- einen Interface-Wechsel
- oder ein spannungslos Setzen [(Re-)Power-Cycle]
- oder 0->1 im PDO “AI Control.Peak Hold Reset”
- oder das Command x301n nach Index 0xFB00:01 (Kanal 1: n = 0, Kanal 2: n = 1, …).
Während der Ausführung wird im Index 0xFB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“ - sowie das Commando x3001 „Reset all Counter“
Abb.27: CoE Index 0xFB00, DEV CommandWährend der Command-Ausführung wird im Index 0xFB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“.
Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit
Abb.28: General parameter incompatibility reason, 0x06040043