AI Status PDO der Speiseausgänge (ED3072)
Das EtherCAT-Gerät ED3072 verfügt über zwei einzeln überstromgeschützte Speiseausgänge für 20‑mA‑Sensoren.
Für das EtherCAT‑Gerät ED3072 kann je Speiseausgang ein 16‑Bit‑Status-PDO zu den Inputs hinzugewählt werden. Die Status-PDOs für die Speiseausgänge sind in der Werkseinstellung deaktiviert. Die optionalen PDOs „AI Output Status Channel n“ können kanalweise aktiviert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
- 1. Wählen Sie im Reiter „Process Data“ den Syn Manager 3 „Inputs“
- 2. Entnehmen Sie dem Feld „PDO List“ die zugehörigen Indizes 0x1A21 und 0x1A23
- 3. Aktivieren Sie diese über die Checkboxen im Feld „PDO Assingment (0x1C13)“
- die neuen Prozessdaten sind als linkfähige Variablen im System Manager sichtbar.
- Nach dem Aktivieren der Konfiguration und einem Neustart von TwinCAT bzw. des EtherCAT‑Masters sind die neuen Prozessdaten aktiv.
Über die Status-PDOs wird der Steuerung die Überlastung des jeweiligen Speiseausgangs angezeigt. Das bedeutet die Ausgabespannung ist < typ. 15 V. Zusätzlich wird eine DiagMessage abgesetzt (siehe Abb. „ED3072 - DiagMessage bei Überlastung des Speiseausgangs“).
Bit | Name | Größe [Bit] | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
Status.0–5 | - |
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Status.6 | Error | 1 | BOOL | Wird bei Überlastung gesetzt |
Status.7 | - |
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Status.8 | Output overload | 1 | BOOL | Wird bei Überlastung gesetzt |
Status.9–15 | - |
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DiagMessage bei Überlastung des Speiseausgangs
