0x1800–0x1807 | Exclude AI TxPDO Standard/Compact (INT16)

Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

01 1A 10 1A 11 1A

Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 10 1A 11 1A

Index 1802 AI TxPDO-Par Standard Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

03 1A 12 1A 13 1A

Index 1803 AI TxPDO-Par Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 10 1A 11 1A

Index 1804 AI TxPDO-Par Standard Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.3

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

05 1A 14 1A 15 1A

Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.3

PDO Parameter TxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

04 1A 14 1A 15 1A

Index 1806 AI TxPDO-Par Standard Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.4

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

07 1A 16 1A 17 1A

Index 1807 AI TxPDO-Par Compact Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.4

PDO Parameter TxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen.

OCTET-STRING[6]

RO

06 1A 16 1A 17 1A