0x1600, 0x1602 | Mapping AI RxPDO Control

Index 1600 AI RxPDO-Map Control Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

AI RxPDO-Map Control Ch. 1

PDO Parameter RxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (Index 0x7000 (AI Outputs Ch. 1), entry 0x03 (Input Freeze))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (Index 0x7000 (AI Outputs Ch. 1), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (Index 0x7000 (AI Outputs Ch. 1), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7000:05, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (Index 0x7000 (AI Outputs Ch. 1), entry 0x06 (Disable Tare))

UINT32

RO

0x7000:06, 1

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

Index 1602 AI RxPDO-Map Control Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

AI RxPDO-Map Control Ch.2

PDO Parameter RxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (Index 0x7010 (AI Outputs Ch. 2), entry 0x03 (Input Freeze))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

1602:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (Index 0x7010 (AI Outputs Ch. 2), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

1602:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (Index 0x7010 (AI Outputs Ch. 2), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7010:05, 1

1602:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (Index 0x7010 (AI Outputs Ch. 2), entry 0x06 (Disable Tare))

UINT32

RO

0x7010:06, 1

1602:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10