Geräte Diagnosefunktionen
Folgende Geräteinformationen der EtherCAT-Geräte ED307x können aus dem CoE gelesen werden:
Index | Name | Bedeutung |
|---|---|---|
0xF900:11 | Operating Time | bisherige Betriebszeit des Geräts in [min], nicht löschbar |
0xF900:12 | Device Temperature | aktuelle Klemmeninnentemperatur in [°C]. |
0xF900:13 | Min. Device Temperature | von der Klemme jemals beobachteter minimaler Wert in [°C], nicht löschbar |
0xF900:14 | Max. Device Temperature | von der Klemme jemals beobachteter maximaler Wert in [°C], nicht löschbar |
Der Status der LEDs kann elektronisch wie folgt ausgelesen werden:
Index | Name | Bedeutung |
|---|---|---|
0xF915:01 | RUN | RUN-LED |
0xF915:09 | Ch.1 error | LED Kanal 1 (AI) |
… |
|
|
0xF915:10*) | Ch.8 error | LED Kanal 8 (AI) |
*) abhängig von der Anzahl der Kanäle | ||
Der Status der im Gerät befindlichen optischen Anzeigen (LED) kann im CoE 0xF915 „LED Status“ elektronisch ausgelesen werden, z. B. zur gleichzeitigen LED-Anzeige in der Visualisierung.
Es handelt sich um vier Bytes, die den RGB-Wert und den leuchtzustand beschreiben:
- Byte 1 (vlnr): Blink-/Leuchtcode
- 0x00: Aus/ nicht vorhanden
- 0x01…0x14: 1..20 Hz
- 0x80: EtherCAT PreOp
- 0x81: EtherCAT SafeOp
- 0x82: EtherCAT Boot
- 0xFF: An/ vorhanden
- Byte 2..4:
- 0x00: Aus
- 0xFF: An
Beispiele:
- 0x 00 00 00 00: LED nicht vorhanden
- 0x FF 00 00 00 : Led ist an, RGB = 0, also nicht leuchtend, Bedeutung: LED ist vorhanden
