0x80n0, 0x80n1 | Konfigurationsdaten (PWM_OUT_INT16_ENC)

Für die folgenden Objekte gilt:
n = 0 für SlotGroup 1, n = 2 für SlotGroup 2, n = 4 für SlotGroup 3, n = 6 für SlotGroup 4

Index 80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) PWM Settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) PWM Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x17 (23dez)

80n0:1

Enable User Scale

Aktivierung der Skalierung (Index 0x80n0:11 „Offset“ und 0x80n0:12 „Gain“)

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:2

Presentation

0: „Signed Presentation“
Der Wertebereich der Ausgabe Index 0x70n0:11 wird dargestellt als 16 Bit signed integer.

  • 100 % Einschaltdauer entspricht 0x7FFF,
  • 50 % Einschaltdauer 0x3FFF.
  • Der negative Bereich wird mit 0 % ausgegeben.

1: „Unsigned Presentation“
Der Wertebereich der Ausgabe Index 0x70n0:11 wird dargestellt als 16 Bit unsigned integer.

  • 100 % Einschaltdauer entspricht 0xFFFF,
  • 50 % Einschaltdauer 0x7FFF.

BIT3

RW

0x00 (0dez)

80n0:05

Watchdog

0: „Default Watchdog Value“
Der Default‑Wert (Index 0x80n0:13) ist aktiv.

1: „Watchdog Ramp“:
Die Rampe (Index 0x80n0:14) zum Fahren auf den Default-Wert (Index 0x80n0:13) ist aktiv.

2: „Last Value“:
Das letzte Prozessdatum wird im Fehler‑Fall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben.

3: „High Impedance“:
Der Ausgang wird hochohmig geschaltet.

BIT2

RW

0x00 (0dez)

80n0:0C

Enable Output Cycle Counter Watchdog

TRUE:
Der Ausgang nimmt bei Busfehler und inaktiver SPS den in Index 0x80n0:05 „Watchdog“ festgelegten Zustand ein.

FALSE (Default):
Der Ausgang nimmt nur bei Busfehler den in Index 0x80n0:05 „Watchdog“ festgelegten Zustand ein.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:11

Offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:12

Gain

Gain der Anwenderskalierung
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16.

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

80n0:13

Default Output

Ausgabewert, wenn über Index 0x80n0:05 aktiviert

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:14

Default Output Ramp

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Default‑Wert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.

Ist der Eintrag z. B. 100 und der Default‑Wert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehler‑Fall vom Maximalwert (32767) auf den Default‑Wert geht.

UINT16

RW

0xFFFF (65535dez)

80n0:17

Default Period

Ausgabewert, wenn über Index 0x80n0:05 aktiviert

UINT32

RW

0x000003E8 (1000dez)

Für die folgenden Objekte gilt:
n = 1 für SlotGroup 1, n = 3 für SlotGroup 2, n = 5 für SlotGroup 3, n = 7 für SlotGroup 4

Index 80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

80n0 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x19 (25dez)

80n0:13

Frequency Scaling

Auflösung der auszugebenden Frequenz:

1dez: „1 Hz“

10 dez: „0,1 Hz“

60 dez: „1RPM“

100 dez: „0,01 Hz“

UINT16

RW

0x01 (1dez)

80n0:19

Pulses per Revolution

Die Anzahl der zu erwartenden Pulse pro Umdrehung ist anzugeben, wenn in Index 0x80n0:13 „1RPM (60)“ ausgewählt wurde.

UINT32

RW

0x00000002 (2dez)

Index 80n1 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n1:0

80n1 SlotGroup x (Output x, Input x) ENC Settings 2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x1D (29dez)

80n1:13

Counter Mode

Auswahl der Eingangscharakteristik

16dez: „Positive Switching (PNP)“

17dez: „Negative Switching (NPN)“

UINT16

RW

0x10 (16dez)