"ENC Input (Frequency)" | ModuleIdent 0x1809C8
Dieses Modul stellt eine Frequenzmessung zur Verfügung. Diese Information kann auch zur Geschwindigkeits- oder Drehzahlmessung genutzt werden.
Für die Ermittlung der Messwerte gelten folgende Grenzwerte:
Messwertausgabe | Untere Messwertgrenze | Obere Messwertgrenze |
|---|---|---|
„Frequency Value“ | 1 Hz | 1 kHz |
Das Frequenzmodul stellt folgende Funktionalitäten zur Verfügung:
- Parametrierbare Eingangscharakteristik
- Parametrierbare Frequenzausgabe
Abb.31: Einstellungen Digital-Eingang zur FrequenzmessungParametrierbare Eingangscharakteristik
Der digitale Eingang kann mit positiv- oder negativschaltender Charakteristik interpretiert werden.
Dies wird definiert unter:
0x80n1:1D „Counter Mode“ (n = 1 für ENC 1, n = 3 für ENC 2, n = 5 für ENC 3, n = 7 für ENC 4):
Frequenz-/Drehzahlmessung | Positivschaltend | |
|---|---|
0x80n0:1D „Counter Mode“ | Positive Switching (PNP) |
Signalspannung | "0" | -3…+1,5 VDC |
Signalspannung | "1" | 2,7…28 VDC |
Frequenz-/Drehzahlmessung | Masseschaltend | |
|---|---|
0x80n0:1D „Counter Mode“ | Ground Switching (NPN) |
Signalspannung | "0" | 2,5…28 VDC |
Signalspannung | "1" | -3…+1 VDC |
In dieser Betriebsart wird ein zusätzlicher Pull Up‑Widerstand gegen V+ geschaltet. | |
 | Sensoren mit Open Collector‑Ausgangsschaltung Ein Sensor mit einer Open Collector‑Ausgangsschaltung entspricht einem „Input Type“: „Ground Switching (NPN)“.
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Parametrierbare Frequenzausgabe („Frequency Value“)
- Bei der Frequenzmessung wird die Zeit zwischen zwei positiven Flanken am digitalen Eingang, mit einer Auflösung von 40 µs gemessen.
- Es wird jeweils die letzte Periode innerhalb des SPS‑Zyklus betrachtet und der entsprechende Kehrwert berechnet.
- „Frequency Scaling“ (Index 0x80n0:13) gibt die Auflösung der ausgegebenen Frequenz an.
Der Default‑Wert beträgt 1 Hz.
Die Frequenz kann auch in der Einheit 0.1 Hz, 0.01 Hz oder 1 RPM ausgegeben werden. - Wird die Ausgabe in „RPM“ ausgewählt, so ist zusätzlich in Index 0x80n0:19 „Pulses per Revolution“ die Anzahl der erwarteten Pulse pro Umdrehung anzugeben.
- Allgemein ist die folgende Berechnungsvorschrift hinterlegt:
- Wird Innerhalb eines SPS‑Zyklus keine volle Periode detektiert (zwei positive Flanken von Eingang n), so wird der letzte gültige Wert ausgegeben.
- Die Messung wird Zyklusübergreifend weiter fortgeführt. Sobald ein neuer Wert vorliegt, wird das Prozessdatum „Frequency Value“ aktualisiert.
- Wird innerhalb von 1,25 s keine volle Periode detektiert, so wird die Messung verworfen und die Ausgabe im Prozessdatum „Frequency Value“ auf den Minimalwert „0“ gesetzt.
