Periodendauer vorgeben | Prozessdatum "PWM Period"

Die Periodendauer des Ausgangs kann vorgegeben werden, was einer Frequenzvorgabe entspricht. Dabei wird die Periode über das Prozessdatum „PWM Period“ in der Einheit 1 µs vorgegeben.

Die Auflösung des Ausgangssignals ist abhängig von der Frequenz- bzw. Periodendauervorgabe. Diese kann pro Kanal in Index 0x80nE:01 „Timer Resolution“ abgelesen werden.

Die folgende Tabelle zeigt den gültigen Wertebereich in Abhängigkeit der gewählten ModuleIdent.

ModuleIdent

Description

Gültiger Wertebereich für „PWM Period“

0x809C8

PWM, Output Pulse Width, Period (INT16 Legacy)

10 hex (16dez)

16 µs entspricht 62,5 kHz

FFFFhex (65535dez)

65,565 ms entspricht 15 Hz

0x3809C8

PWM, Output Pulse Width, Period (INT32 Legacy)

10 hex (16dez)

16 µs entspricht 62,5 kHz

F4240hex (1.000.000dez)

1 s entspricht 1 Hz

Die folgende Tabelle zeigt Beispiele für die Einstellung der Periodendauer (1/Frequenz) innerhalb des gültigen Werbebereichs.

Gewünschte Periodendauer (Frequenz)

Vorgabe über das Prozessdatum „PWM Period“

1.000.000 µs (1 Hz)

F4240hex

1.000.000dez

50.000 µs (20 Hz)

C350 hex

50.000dez

10.000 µs (100 Hz)

2710 hex

10.000dez

1.000 µs (1 kHz)

03E8 hex

1.000dez

16 µs (62,5 kHz)

10hex

16dez

Hinweis

Vorgabe ungültiger Periodendauerwerte

Liegen die vorgegebenen Periodendauerwerte außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, so wird

  • die Vorgabe verworfen.
  • Eine Diagnosemeldung wird ausgegeben
    0x461A „Slot Group n Ungültige Frequenz/Periodendauer geschrieben“,
  • der maximal zulässige Wert wird ausgegeben.