Externe eingespeiste Versorgung des Ausgangssignals

Der Ausgangsspannungspegel der PWM-Ausgänge ist von der extern eingespeisten Spannung an den Anschlusspunkten abhängig.

1. Die Spannung muss über die folgenden Klemmstellen zugeführt werden:
Externe eingespeiste Versorgung des Ausgangssignals 1:Abb.4: ED2504 - Externe Spannungsversorgung
2. Vor dem Zuschalten der Spannung muss sichergestellt werden, dass alle vier an die PWM‑Ausgänge angeschlossenen Aktoren, diesen Spannungsbereich unterstützen.

Es gelten folgende Toleranzen:

Extern eingespeiste Spannung

Toleranz

Min. 5 V DC

-

Max. 24 V DC

bis +20 % (bis 28,8 V)

Hinweis

Hinweise zur extern eingespeisten Versorgungsspannung

  • Dimensionieren Sie die Stromversorgung der Klemme entsprechend dem Strombedarf der angeschlossenen Aktoren.
  • Wählen Sie Power-Zuleitungen, Netzteil und Aktor‑Leitungen entsprechend großzügig bzw. kurz.
  • Die Schaltschwellen der Digitalen Eingänge sind von der externen Spannung unabhängig.

Hinweis

Gemeinsamer Massebezug bei Fremdeinspeisung

Wenn die Aktoren zwar über die PWM‑Ausgänge gesteuert, jedoch nicht über die extern eingespeiste Spannung versorgt werden, so ist eine gemeinsame Masseverbindung zwischen der EtherCAT‑Klemme und der Fremdeinspeisung sicherzustellen.

Diagnose fehlender oder zu geringer extern eingespeister Versorgungsspannung

Liegt keine oder eine zu geringe externe eingespeiste Versorgungsspannung an, so wird dies angezeigt über:

LED 2: „Dev error“,

Prozessdaten

DiagMessages:

Dev error“ leuchtet rot

Externe eingespeiste Versorgung des Ausgangssignals 2:

Warning‑Bit = TRUE
Unterspannung externe Versorgung

für Spannungen < 4,75 V:
Warnung „0x4601 Unterspannung externe Versorgung“

Error‑Bit = TRUE
Unterspannung externe Versorgung

für Spannungen < 4,5 V:
Error „0x8601 Unterspannung externe Versorgung“