Prozessdaten

Parametrierung

Die Parametrierung im TwinCAT System Manager erfolgt über den Prozessdatenreiter (A)

• Änderungen in den prozessdatenspezifischen Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam:
  Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode

Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte

Zwei verschiedene Prozessdatensätze werden zur Übertragung zur Verfügung gestellt:

• die Kanal‑Diagnose “DO Diag Channel n“ (1 Bit je Kanal),
• der Schaltzustand der Ausgänge “DO Channel n“ (1 Bit je Kanal)

Die Klartextdarstellung der Bitbedeutungen ist sowohl bei der Inbetriebnahme als auch zur Verlinkung mit dem SPS-Programm hilfreich.
Durch Rechtsklick auf die Statusvariable im Konfigurationsbaum (A) kann die Struktur zur Verlinkung geöffnet werden (B).