Wiederherstellen der Online Konfiguration
Wenn beim EAP Gerät Parameter des CANopen OD online verändert werden, wird immer der aktuelle Stand des CANopen OD auf der Festplatte archiviert, sobald TwinCAT in den Stop/Config Modus zurückgeschaltet wird. Beim erneuten Starten von TwinCAT in den Run Modus spielt das angelegte Archiv üblicherweise keine Rolle. Denn es wird einfach die Konfiguration, die offline vorgenommen worden ist, wieder gestartet. Alle Änderungen, die online konfiguriert worden sind, werden verworfen.
Wenn bei einem Neustart von TwinCAT die online Konfiguration wiederhergestellt werden soll, dann muss in TwinCAT bei diesem EAP Gerät die Option Recover Online Configuration eingeschaltet (siehe folgende Abbildung) und anschließend das Projekt neu aktiviert werden. In diesem Fall wird während des Startens der Steuerung zunächst die offline Konfiguration und nachträglich das Archiv von der Festplatte geladen, so dass am Ende des Startvorgangs die online Konfiguration aktiv ist.
Es ist nicht möglich die Konfiguration des TwinCAT EAP Gerätes in TwinCAT zu verändern, wenn die Option Recover Online Configuration gesetzt ist. Dazu muss diese Option erst wieder deaktiviert werden. Dieser Sperrmechanismus dient allein dem Schutz, damit der Anwender nicht die offline Konfiguration ändert, obwohl diese Änderung beim Aktivieren der Steuerung keine Auswirkung haben würde, da ja die online Konfiguration wiederhergestellt wird.
 | Recover Online Configuration Das archivierte CANopen Object Dictionary ist an die Instanz des EAP Gerätes in TwinCAT gekoppelt. Sobald diese Instanz in TwinCAT gelöscht und stattdessen eine neue Instanz angelegt wird, kann das zuvor archivierte OD für diese Instanz nicht mehr wiederhergestellt werden. |