Hinzufügen eines EAP Gerätes

In TwinCAT 3 wird unter dem Pfad [I/O] → [Devices] ein EtherCAT Automation Protocol Gerät hinzugefügt (vgl. folgende Abbildung).

1. Klicken Sie im Kontextmenü des Knoten [Devices] auf das Kommando [Add New Item...]
  • Es öffnet sich der Dialog Insert Device.
2. Wählen Sie das EtherCAT Automation Protocol (Network Variables) unterhalb des Knotens EtherCAT aus und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [OK].
Hinzufügen eines EAP Gerätes 1:

Wenn der PC noch mehrere nicht verwendete echtzeitfähige Netzwerkadapter zur Verfügung hat, erscheint ein Dialog, bei dem ein Netzwerkadapter ausgewählt werden kann (siehe folgende Abbildung).

1. Wählen Sie einen gewünschten Adapter aus bestätigen Sie mit [OK].
  • Anschließend ist das EAP Gerät mit der Bezeichnung Device 1 (EtherCAT Automation Protocol) unterhalb des Knotens Devices zu sehen.
Hinzufügen eines EAP Gerätes 2:

Im nächsten Schritt können die Publisher bzw. Subscriber Variablen konfiguriert werden.