Hinzufügen eines EAP Gerätes
In TwinCAT 3 wird unter dem Pfad [I/O] → [Devices] ein EtherCAT Automation Protocol Gerät hinzugefügt (vgl. folgende Abbildung).
- 1. Klicken Sie im Kontextmenü des Knoten [Devices] auf das Kommando [Add New Item...]
- Es öffnet sich der Dialog Insert Device.
- 2. Wählen Sie das EtherCAT Automation Protocol (Network Variables) unterhalb des Knotens EtherCAT aus und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [OK].
Wenn der PC noch mehrere nicht verwendete echtzeitfähige Netzwerkadapter zur Verfügung hat, erscheint ein Dialog, bei dem ein Netzwerkadapter ausgewählt werden kann (siehe folgende Abbildung).
- 1. Wählen Sie einen gewünschten Adapter aus bestätigen Sie mit [OK].
- Anschließend ist das EAP Gerät mit der Bezeichnung Device 1 (EtherCAT Automation Protocol) unterhalb des Knotens Devices zu sehen.
Im nächsten Schritt können die Publisher bzw. Subscriber Variablen konfiguriert werden.