Produktbeschreibung
Das EtherCAT Automation Protocol (EAP) Gerät ermöglicht den zyklischen, hochdeterministischen Austausch beliebiger Variablen zwischen PCs, die per Ethernet verbunden sind. Die Kommunikation zwischen EAP Geräten erfolgt dabei nach dem Publisher Subscriber Prinzip und ist von der EtherCAT Technology Group (ETG) spezifiziert worden (ETG 1005 – siehe Webpage www.ethercat.org).
Zur hochdeterministischen Kommunikation muss für das TwinCAT EAP Gerät der Realtime Ethernet Treiber für TwinCAT installiert sein.
Vergleich mit TwinCAT 2 Netzwerkvariablen
Das TwinCAT EAP Gerät basiert auf den aus TwinCAT 2 bekannten Netzwerkvariablen (NWV) und beinhaltet einige Erweiterungen. Unter anderem erweitert das EAP Telegramm auch das NWV Telegramm geringfügig. Diese Erweiterung betrifft jedoch nur den Inhalt des Telegramms. Die Struktur des EAP Telegramms ist identisch zum NVW Telegramm geblieben. Aus diesem Grund sind Netzwerkvariablen kompatibel zum EtherCAT Automation Protocol und umgekehrt. Weitere Details zu einer EAP Kommunikation zwischen TwinCAT 2 und 3 sind in Kapitel EAP zwischen TwinCAT 2 und 3 zu finden.
Voraussetzungen
Der vollständige Funktionsumfang des TwinCAT EAP Gerätes, wie er in dieser Dokumentation beschrieben wird, steht ab der Version TwinCAT 3.1 (Build 4018.13) oder höher zur Verfügung.