Allgemeine Parameter
P-AXIS-00008 | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_max | |
Beschreibung | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00008 ≤ SLOPE_BESCHL_MAX | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00003 | Notfallbeschleunigung | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_emergency | |
Beschreibung | Über diesen Parameter wird die verwendete Beschleunigung im Notfall definiert. Bei bestimmten Fehlern bremst die CNC achsspezifisch mit dieser Beschleunigung ab. Achtung:Die Bahn wird hierbei verlassen ! | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00003 ≤P-AXIS-00008 (a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | P-AXIS-00008 | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00212 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.vb_max | |
Beschreibung | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00212 ≤ SLOPE_VB_MAX | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Bei Achsen des Typs "ACHSTYP_TRANSLATOR" und "ACHSTYP_ROTATOR" wird davon ausgegangen, dass bei der Einstellung dieses Parameters P-AXIS-00212 auch die Auflösungsgrenzen des Meßsystems berücksichtigt werden. Bei Achsen des Typs "ACHSTYP_SPINDEL", die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird dieGrenzgeschwindigkeit für das Meßsystem P-AXIS-00212 eingestellt. | |
P-AXIS-00209 | Geschwindigkeit im Eilgang(G00) | |
Parameter | getriebe[i].vb_eilgang | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) wird die Eilganggeschwindigkeit vorgegeben. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00209 ≤P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | P-AXIS-00212 | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00214 | Reduzierte Maximalgeschwindigkeitbei aktivem G01 | |
Parameter | getriebe[i].vb_max_red | |
Beschreibung | Für Sicherheitsfunktionen oder für Inbetriebnahmezwecke kann über die PLC der NC-Steuerung mit Hilfe eines Steuersignals eine reduzierte Maximalgeschwindigkeit für aktives G01 in Echtzeit beauftragt werden. Die Geschwindigkeit der bewegten Achsen wird nach einem eventuell erforderlichen Bremsvorgang unter bzw. auf diesem Geschwindig-keitsgrenzwert gehalten. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00214 ≤P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | Bei fehlendem Eintrag und Beauftragung über die PLC wird die Achsbewegung gestoppt !! | |
P-AXIS-00155 | Reduzierte Maximalgeschwindigkeitbei aktivem G00 | |
Parameter | getriebe[i].rapid_speed_red | |
Beschreibung | Für Sicherheitsfunktionen oder für Inbetriebnahmezwecke kann über die PLC der NC-Steuerung mit Hilfe eines Steuersignals eine reduzierte Maximalgeschwindigkeit für aktives G00 in Echtzeit beauftragt werden. Die Geschwindigkeit der bewegten Achsen wird nach einem eventuell erforderlichen Bremsvorgang unter bzw. auf diesem Geschwindig-keitsgrenzwert gehalten. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00155 ≤P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | Bei fehlendem Eintrag und Beauftragung über die PLC wird die Achsbewegung gestoppt !! | |
P-AXIS-00030 | Reduzierte Maximalgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich | |
Parameter | getriebe[i].vb_max_red_zone | |
Beschreibung | Für Sicherheitsfunktionen oder für Inbetriebnahmezwecke kann über die PLC der NC-Steuerung mit Hilfe eines Steuersignals eine reduzierte Maximalgeschwindigkeit in einem Sicherheitsbereich in Echtzeit beauftragt werden. Die Geschwindigkeit der bewegten Achsen wird nach einem eventuell erforderlichen Bremsvorgang unter bzw. auf diesem Geschwindig-keitsgrenzwert gehalten. Die Bereichsgrenzen werden achsspezifisch über P-AXIS-00085 und P-AXIS-00093 eingestellt. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00030 ≤P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | 0 | |
Anmerkungen | Wenn unterschiedliche Positionen inP-AXIS-00085undP-AXIS-00093vorhanden sind, sich die Achsposition innerhalb des Sicherheitsbereichs befindet und der Eintrag in P-AXIS-00030 fehlt wird bei Beauftragung durch die PLC die Achsbewegung gestoppt !! | |
P-AXIS-00218 | Kleine Geschwindigkeit bei Referenzpunktfahrt | |
Parameter | getriebe[i].vb_reflow | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die kleine Geschwindigkeit bei der Nocken und Nullimpulssuche | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00218 ≤P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00219 | Hohe Geschwindigkeit bei Referenzpunktfahrt | |
Parameter | getriebe[i].vb_refmax | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die hohe Geschwindigkeit bei der Nocken und Nullimpulssuche | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00219 ≤P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00285 | Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt | |
Parameter | getriebe[i].a_ref | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die aktive Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00285 ≤P-AXIS-00008 (a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | MIN[P-AXIS-00005,P-AXIS-00006] | |
Anmerkungen | Diese Beschleunigung wird beim linearen und nichtlinearen Slope-Profil verwendet. | |