Parameter für Referenzpunktfahrt

Parametrierung

Die nachfolgenden Parameter sind nur bei CNC-geführter Referenzpunktfahrt von Bedeutung. Bei Verwendung digitaler intelligenter Antriebe wird die Referenzpunktfahrt im allgemeinen vom Antrieb selbst mit antriebsspezifischen Parametern durchgeführt.

Die CNC verwendet bei Programmierung der Referenzpunkfahrt über G74 [PROG] das über den Parameter P-AXIS-00270 eingestellte Beschleunigungsprofil. Als Beschleunigungswert wird P-AXIS-00285 verwendet, die Rampenzeit in Verbindung mit nichtlinearen Profilen wird über P-AXIS-00286 eingestellt.

Auszug aus der Achsparameterliste:

getriebe[0].slope_type     1
getriebe[0].a_ref      500
getriebe[0].tr_ref     200000

Ohne explizite Parametrierung wird das lineare Profil verwendet, a_ref wird mit dem Minimum von P-AXIS-00005 und P-AXIS-00006 belegt.

Über P-AXIS-00218 wird die langsame Geschwindigkeit bei der Nocken und Nullimpulssuche eingestellt.

Über P-AXIS-00219 wird die schnelle Geschwindigkeit bei der Nocken und Nullimpulssuche eingestellt.

Auszug aus der Achsparameterliste:

getriebe[0].vb_refmax      20000
getriebe[0].vb_reflow      2000