Dynamische Grenzwerte für Handbetrieb
Parametrierung
Bei aktivem Handbetrieb ist der Profilverlauf von den eingestellten Rampenzeiten P-AXIS-00359 und P-AXIS-00360 abhängig. Der Wert P-AXIS-00360 wird bei aktivem Vorschub-Stopp verwendet.
Sind diese Werte nicht oder mit 0 belegt so springt die Beschleunigung auf den Wert der gewichteten (P-AXIS-00082) Beschleunigung P-AXIS-00011 oder der Beschleunigung P-AXIS-00009, P-AXIS-00259 abhängig vom Slopetyp und dem angewählten Handbetriebsmodus (inklusiv oder exklusiv). Im anderen Fall wird die entsprechende Beschleunigung linear über die Zeit auf- und abgebaut (Trapezform). Die Rampenzeitparameter können unabhängig von den Parametern für die Bahnbewegung eingestellt werden.
Bei Aktivierung des exklusiven Handbetriebs G200 [PROG] sind als Maximalwert für die Beschleunigung P-AXIS-00009, als Maximalwert für die Geschwindigkeit P-AXIS-00213 zu berücksichtigen. Über den Parameter P-AXIS-00259 kann der Beschleunigungswert für den Bremsvorgang bei Vorschub-Stopp eingestellt werden. Damit diese Funktion wirksam ist muss der Kanalparameter P-CHAN-00097 auf 1 gesetzt sein.
Bei Aktivierung des inklusiven Handbetriebs G201 [PROG] wird die Dynamik einer Achse über eine prozentuale Gewichtung zwischen dem Handbetrieb und dem Bahnbetrieb aufgeteilt.
Als Maximalwert für die Summenbeschleunigung aus Handbetrieb und Bahnbetrieb ergibt sich die maximal zulässige Achsbeschleunigung P-AXIS-00008. Als maximale Achsgeschwindigkeit wird P-AXIS-00212 berücksichtigt.
Über P-AXIS-00083 wird der prozentuale Geschwindigkeitsanteil für den Handbetrieb eingestellt.
Über P-AXIS-00095 wird der prozentuale Geschwindigkeitsanteil für den Bahnbetrieb eingestellt.
Über P-AXIS-00082 wird der prozentuale Beschleunigungsanteil für den Handbetrieb eingestellt.
Über P-AXIS-00094 wird der prozentuale Beschleunigungsanteil für den Bahnbetrieb eingestellt.
Beispiel:
Auszug aus der Achsparameterliste:
handbetrieb.hb.a_feedh 5000
handbetrieb.hb.tr 50000
handbetrieb.hb.tr_feedh 25000
G200 Modus:
handbetrieb.hb.vb_max 60000
handbetrieb.hb.a_max 300
G201 Modus:
handbetrieb.ipo.hb_proz_v_max 30
handbetrieb.ipo.hb_proz_a_max 30
handbetrieb.ipo.ipo_proz_v_max 70
handbetrieb.ipo.ipo_proz_a_max 70
 | Aufgrund der Wegtreue des Handbetriebsmoduls ist die maximal zulässige Geschwindigkeit bei Handradbetrieb so einzustellen, dass es nicht zu einem unnötig langen Bewegungsnachlauf bei Handradbetrieb kommt. Der pro CNC -Takt vorgegebene Weg sollte also die Maximalgeschwindigkeit nicht überschreiten. |