Bahnspezifische Dynamikbegrenzung
Parametrierung der Kanalparameter
Wenn aus technologischen Gründen die Bahngeschwindigkeitunabhängig vom programmierten F Wort bestimmte Grenzwerte nicht überschreiten darf, kann über P-CHAN-00090ein Maximalwert festgelegt werden, der bei Aktivierung im NC Programm die von der CNC berechnete Bahngeschwindigkeit begrenzt.
Wenn aus technologischen Gründen die Bahnbeschleunigungbestimmte Grenzwerte nicht überschreiten darf, kann über P-CHAN-00002ein Maximalwert festgelegt werden, der bei Aktivierung im NC Programm die von der CNC berechnete Bahnbeschleunigung begrenzt.
Die Begrenzung der Bahnbeschleunigung wirkt nur bei Vorschubbewegungen d.h. bei G01, G02, G03 Bewegungssätzen bzw. bei Polynom- oder Spline-Konturen basierend auf G01, G02, G03 Sätzen.
Beispiel:
Auszug aus der Kanalparameterliste:
vector.velocity 1500
vector.acceleration 1800000
Über die Befehle #VECTORACC, #VECTORVEL [PROG] kann die Bahnspezifische Dynamikbegrenzung aktiviert werden.
Die Dynamikbegrenzung aufgrund der achsspezifischen Grenzwerte bleibt hiervon unberührt!
 | Bei Verwendung der oben aufgeführten bahnspezifischen Begrenzungsfunktionen kann sich bei Vorschubsätzen abhängig vom Parameter P-CHAN-00097 eine erhebliche Bremswegverlängerung nach Aktivierung von Feedhold ergeben. Bei Einsatz der oben aufgeführten Funktion zur Beschleunigungsbegrenzung wird deshalb empfohlen, den Parameter P-CHAN-00097 auf 1 zu setzen (siehe auch Kapitel). |