Beispiel 2

Im Antrieb soll durch ansteuern eines Bits im Steuerwort die Drehzahlüberwachung deaktiviert werden.

Beispielsweise soll mit dem Befehl die Drehzahlüberwachung deaktiviert werden:

#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=SPEED_MON VAL=0]

Durch den Befehl soll die Drehzahlüberwachung wieder aktiviert werden:

#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=SPEED_MON VAL=1] 

Parametrierung der Übertragung

1. Variante:

PROFIDRIVE-Antrieb, die Drehzahlüberwachung wird durch setzten von Bit 8 im Steuerwort 2 (STW2) gesteuert.

In der Achsparameterliste sind die folgenden Achsparameter einzustellen:

antr.function[0].id              SPEED_MON
antr.function[0].commu           CYCLIC
antr.function[0].wr_ident[0]     STW2
antr.function[0].startup_value   1
antr.function[0].data_type       BITARRAY_16
antr.function[0].mask            BIT_8
#alternativ:
#antr.function[0].mask           0x100
#

2. Variante:

SERCOS-Antrieb, die Drehzahlüberwachung wird durch das Echtzeitsteuerbit1 gesteuert.

In der Achsparameterliste sind die folgenden Achsparameter einzustellen:

antr.function[0].id              SPEED_MON
antr.function[0].commu           CYCLIC
antr.function[0].wr_ident[0]     S-0-0134
antr.function[0].startup_value   1
antr.function[0].data_type       BITARRAY_16
antr.function[0].mask            0x40