Programmierung

Die Antriebsfunktionen werden im NC-Programm durch den NC-Befehl #DRIVE WR SYN angesteuert. Die Auswahl der Antriebsfunktion wird durch den Aufrufparameter KEY durchgeführt.

Beispiel:

#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=MOMRED, VAL=437]

In der obenstehenden NC-Zeile wird für die X-Achse die Antriebsfunktion “MOMRED” mit dem Wert 437 aufgerufen.

Beim übergebenen Wert kann parametriert werden, ob der Wert unverändert an den Antrieb übertragen werden soll, ob eine parametrierte Umrechnung auf den Wert angewendet werden soll oder ob durch den programmierten Wert eine Bitmaske an den Antrieb übertragen werden soll.

Durch die Parametrierung des CNC-Kernes ist nun abhängig vom jeweils verwendeten Antriebstyp dafür zu sorgen, dass diese NC-Zeile auf eine entsprechende Parametrierung des Antriebsreglers abgebildet wird.

Aktuell kann eine Umrechnung des im Aufrufparameter VAL übertragenen Wertes ins Antriebsformat nur für Drehmoment/Stromwerte durchgeführt werden.