Einleitung

Abhängig vom verwendeten Antriebstyp werden im allgemeinen Funktionalitäten des Antriebes auf unterschiedliche Art und Weise angesprochen.

Die Umschaltung des Parametersatzes eines Antriebs wird bei SERCOS-Antrieben beispielsweise über die Parameter S-0-216 sowie S-0-217 durchgeführt, bei Profidrive-Antrieben erfolgt die Parametersatzumschaltung durch Steuerbits im STW1 im zyklisch übertragenen Sollwerttelegramm.

Ein weiteres Beispiel ist das Setzen des Drehmomentgrenzwertes:

Bei SERCOS-Antrieben kann die Drehmomentgrenze einerseits durch Schreiben des Parameters S-0-0092 über den Servicekanal gesetzt werden, andererseits kann S-0-0092 auch im zyklischen Telegramm parametriert sein.

Bei PROFIDRIVE-Antrieben wird der Drehmomentgrenzwert über das herstellerspezifische Telegrammelement MomRed (Signalnummer 50101 bei SIEMENS 611u) modifiziert, wobei im Telegrammelement angegeben wird, um wieviel Prozent der Momentengrenzwert zu reduzieren ist (MomRed = 30 -> Reduktion um 30 % auf 70 %).

Um dem Anwender eine antriebstypunabhängige Möglichkeit der Ansteuerung von Antriebsfunktionalitäten zu geben, wurde der NC-Befehl #DRIVE implementiert.

Durch diesen können gleiche Funktionalitäten unterschiedlicher Antriebstypen von Anwender im NC-Programm in einer antriebstypunabhängigen Weise angesprochen werden.

Die Anpassung an den jeweils verwendeten Antiebstyp erfolgt hierbei durch die entsprechende Konfiguration des CNC-Kernes.

Diese Funktionalität wird aktuell nur für die Antriebstypen SERCOS und Profidrive unterstützt.