Steuerkommandos für die Abstandsregelung

Beauftragung der Abstandsregelung
Beschreibung	Über diese Control Unit kann die Abstandsregelung der Achse beeinflusst werden. Voraussetzung ist, dass sie in den Achsparametern angewählt ist (s. P-AXIS-00328).
Datentyp	MCControlDistCtrlUnit, (s. Beschreibung [HLI - Control-Unit mit Verbrauchskontrolle])
Zugriff	PLC liest State und schreibt Command + X_Enable
ST-Pfad	pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControl_DistanceControl

Flusskontrolle der kommandierten Werte
ST-Element	.X_CommandSemaphor
Signalfluss	PLC -> CNC
Datentyp	BOOL
Zugriff	Verbrauchsdatum CNC übernimmt die kommandierten Werte, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach erfolgreicher Übernahme setzt die CNC diesen Wert auf FALSE. PLC setzt dieses Element auf TRUE, wenn die kommandierten Werte zur Übernahme durch die CNC freigegeben werden. Eine Aktualisierung der kommandierten Werte durch die PLC kann nur dann erfolgen, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt.

Kommandierte Werte
ST-Element	.Command
Signalfluss	PLC -> CNC
Datentyp	HLIDistanceControlCommand
Zugriff	PLC schreibt
Zustand der Abstandsregelung
ST-Element	.State
Signalfluss	CNC -> PLC
Datentyp	HLIDistanceControlState
Zugriff	PLC liest
Umleitung
ST-Element	. X_Enable

Status der Abstandsregelung
Beschreibung	In diesem Eintrag kann der Zustand der Abstandsregelung gelesen werden.
Signalfluss	PLC -> CNC
Datentyp	HLIDistanceControlState
ST-Pfad	pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControl_DistanceControl.State
Zugriff	PLC liest
Elemente des Datentyps
Element	.D_State
Datentyp	UDINT
Zugriff	PLC liest
Wertebereich	0 = HLI_DIST_CTRL_STATE_INACTIVE 1 = HLI_DIST_CTRL_STATE_ACTIVE 2 = HLI_DIST_CTRL_STATE_FREEZE 3 = HLI_DIST_CTRL_STATE_TURNING_OFF 4 = HLI_DIST_CTRL_STATE_ERROR
Beschreibung	..INACTIVE: Abstandsregelung ist aus ..ACTIVE: Abstandsregelung ist aktiv, Achse wird der Werkstückoberfläche nachgeführt ..FREEZE: Abstandsregelung ist aktiv, aber der Positionsoffset ist eingefroren. Kein Nachführen an Werkstückoberfläche ..TURNING_OFF: Abstandsregelung wird ausgeschalten ..ERROR: Fehlerzustand

Element	.D_ActualPosition
Datentyp	DINT
Zugriff	PLC liest
Wertebereich	0,1 µm bzw. 0,0001°
Beschreibung	Dieses Datum zeigt die aktuelle Ist Position der Werkstückoberfläche an, die die Abtastregelung ermittelt hat.
Besonderheiten	Dieses Datum wird nur versorgt, falls in den Achsparametern die Abstandsregelung aktiviert ist (s. P-AXIS-00328).

Element	.D_ActualOffset
Datentyp	DINT
Zugriff	PLC liest
Wertebereich	0,1 µm bzw. 0,0001°
Beschreibung	Dieses Datum zeigt den aktuellen Positionsoffset der Abstandsregelung, um den die Achse auf Grund von Abweichungen zwischen der tatsächlichen Werkstückoberfläche und der vorgegebenen Position (SET_POS) verschoben wurde. Im stationären Zustand (konstante Werkstückoberfläche und Positionsoffset komplett ausgefahren) gilt: Positionsoffset = SET_POS D_ActualPosition
Besonderheiten	Dieses Datum wird nur versorgt, falls in den Achsparametern die Abstandsregelung aktiviert ist (s. P-AXIS-00328).

Kommando für die Abstandsregelung
Beschreibung	In diesem Eintrag kann die Abstandsregelung beauftragt werden.
Signalfluss	PLC -> CNC
Datentyp	HLIDistanceControlCommand
ST-Pfad	pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControl_DistanceControl.Command
Zugriff	PLC schreibt
Elemente des Datentyps
ST-Element	. D_ Transition
Datentyp	UDINT
Wertebereich	0 = HLI_DIST_CTRL_OFF 1 = HLI_DIST_CTRL_ON 2 = HLI_DIST_CTRL_FREEZE 3 = HLI_DIST_CTRL_REF
Beschreibung	HLI_DIST_CTRL_OFF: Abstandsregelung wird ausgeschalten HLI_DIST_CTRL_ON: Sollposition wird gesetzt und die Abstandsregelung wird eingeschalten. Beim Einschalten muss zusätzlich immer eine Sollposition im Datum Position übergeben werden. HLI_DIST_CTRL_FREEZE: Positionsoffset der Abstandsregelung wird eingefroren, das Nachführen wird beendet. HLI_DIST_CTRL_REF: Referenzposition des Sensors (Position) wird gesetzt. Die Referenzposition muss im Datum Position mit übergeben werden.

ST-Element	.D_Position
Datentyp	DINT
Wertebereich	[DINT_MIN, DINT_MAX]
Beschreibung	Die Bedeutung ist abhängig von der kommandierten Transition: HLI_DIST_CTRL_ON: Sollposition der Werkstückoberfläche (SET_POS) HLI_DIST_CTRL_REF: Referenzposition der Werkstückoberfläche (REF_POS)