CANopen (x510)
Die CAN Busleitung wird über einen 9polige D-sub-Stecker mit folgender Belegung angeschlossen:
Pin | Belegung |
---|---|
1 | nicht benutzt |
2 | CAN low (CAN-) |
3 | CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6) |
4 | nicht benutzt |
5 | Schirm |
6 | CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3) |
7 | CAN high (CAN+) |
8 | nicht benutzt |
9 | nicht benutzt |
Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur Verfügung:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html?id=1404127979601372947
Dokumentationstitel |
---|
CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle |