Strukturansicht

Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei manuell in TwinCAT 3 angefügt werden.

Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX9020 wird unter TwinCAT 3 wie folgt in der Strukturansicht angelegt:

Strukturansicht 1:
Embedded-PC CX9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts).

Die Konfiguration in der Strukturansicht unterscheidet sich je nachdem ob EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen an den Embedded-PC angesteckt werden.

Legende zur Strukturansicht.

Nr.

Beschreibung

1

Der Embedded-PC CX9020 mit EtherCAT-Klemmen wird als EtherCAT-Master eingefügt. Unter den Inputs bzw. Outputs werden Variablen für Diagnosezwecke gelistet.

2

EtherCAT-Klemmen (E-Bus) werden unter dem Buskoppler EK1200 in der Strukturansicht angezeigt.

3

Der CX9020 verfügt über NOVRAM, um maximal 128 kB Daten sicher zu speichern. An dieser Stelle wird der NOVRAM-Handler angelegt und anschließend werden die retain Variablen konfiguriert.

4

Wenn Busklemmen (K-Bus) zusammen mit einem Embedded-PC verwendet werden, wird der Buskoppler (CX-BK) zusammen mit den Busklemmen eingefügt.