Upper-Master konfigurieren

In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie die Distributed Clocks (DC) beim Upper-Master konfigurieren. Der zuvor konfigurierte CX8110 wird an den Upper-Master angeschlossen. Scannen Sie anschließen in TwinCAT nach dem Master und den daran angeschlossenen CX8110.

Achten Sie darauf, dass die Synk-Task kleiner gleich 5 ms und die CPU-Last unter 60 % liegt. Die besten Ergebnisse werden mit kleinen Zykluszeiten zwischen 1 bis 2 ms erreicht.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Slave. Es handelt sich dabei um den CX8110, der an dem Upper-Master angeschlossen ist.
Upper-Master konfigurieren 1:

2. Klicken Sie auf die Registerkarte DC.

3. Aktivieren Sie unter Operation Mode die Option DC-Synchron.

Sie haben die Distributed Clocks (DC) erfolgreich aktiviert, wenn unter InfoData die Variablen DcToTcTimeOffset, DcTimeDiff und Dc State angelegt wurden.