SPS-Projekt erstellen
In den nächsten Schritten wird beschrieben, wie Sie ein SPS-Projekt in TwinCAT erstellen und in der Strukturansicht einfügen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein neu angelegtes TwinCAT XAE Projekt.
Erstellen Sie ein SPS-Projekt wie folgt:
- 1. Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf PLC.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Ad New Item und wählen Sie das Standard PLC Project.
- 3. Klicken Sie in der Strukturansicht auf das neu erstellte SPS-Projekt und dann unter POUs doppelt auf MAIN (PRG).
- 4. Schreiben Sie ein kleines Programm wie im folgenden Bild.
- 5. Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf das SPS-Projekt und dann im Kontextmenü auf Build.
- Sie haben erfolgreich ein SPS-Projekt erstellt und das Projekt in TwinCAT angefügt. Es wird eine SPS-Instanz mit den Variablen für die Eingänge und Ausgänge aus dem SPS-Projekt erstellt.
Im nächsten Schritt können Sie die Variablen mit der Hardware verknüpfen.