Geräte scannen
Sobald der CX81xx als Zielsystem in TwinCAT eingefügt wurde, können Sie nach weiteren Geräten scannen und so z.B. alle am CX81xx angeschlossenen EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen in die TwinCAT Strukturansicht einfügen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Der CX81xx ist als Zielsystem mit TwinCAT verbunden (siehe: Mit CX81xx verbinden).
- TwinCAT 3 befindet sich im Config Mode.
Scannen Sie nach Geräten wie folgt:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht unter I/O mit rechter Maustaste auf Devices.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
- 3. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
Abhängig davon, ob EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen am CX81xx angeschlossen sind, wird die K-Bus-Schnittstelle (Busklemmen) oder die EtherCAT-Schnittstelle (EtherCAT-Klemmen) gefunden. - 4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
- 5. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
- Die Geräte werden in der Strukturansicht angelegt. Abhängig von den angeschlossenen Klemmen, wird entweder ein Buskoppler oder ein EtherCAT-Koppler mit den dazugehörigen Klemmen angezeigt.
Im nächsten Schritt können Sie ein kleines Programm erstellen.