Task Zeit einstellen
Die Zeit mit der das EtherNet/IP arbeiten soll, wird mit der SyncTask angegeben. In TwinCAT2 stehen zwei Methoden zur Verfügung, darunter die Einstellung Standard (via Mapping) und Special Sync Task.
- Standard (via Mapping):
Bei dieser Einstellung wird die Task verwendet, mit der die Variablen verknüpft werden. Das ist in der Regel die SPS-Task. Sollte aber die SPS zum Beispiel durch Breakpoints angehalten werden, wird die Task nicht mehr bearbeitet. Das hat zur Folge, dass auch das EtherNet/IP nicht mehr getriggert wird und der EtherNet/IP-Master in den Fehlerzustand geht. - Special Sync Task:
Bei dieser Einstellung wird eine zusätzliche Task verwendet, die automatisch mit TwinCAT gestartet wird. Diese läuft in ihrem eigenen Zyklus und ist auch daher unabhängig von anderen Tasks, die mit den Variablen verknüpft sind.
Stellen Sie die Task Zeit für den CX8095 wie folgt ein:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherNet/IP Adapter CCAT EIP Adapter(Slave) des CX8095.
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte Sync Task.
- 3. Wählen Sie die Option Standard (via Mapping) oder Special Sync Task.
- Sie haben erfolgreich eine Task Zeit für den CX8095 eingestellt. Mit der Option Special Sync Task können Sie weitere I/O Tasks erstellen und auch auf der gleichen Registerkarte parametrieren. Sie können z.B. die Priorität und die Zykluszeit der Task verändern.