Beliebige CAN Telegramme verschicken
Beliebige CAN-Nachricht verschicken
Mit dem Befehl ADSWRITE ist es möglich eine beliebige CAN-Nachricht zu versenden.
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Eingangsparameter |
Beschreibung |
|---|---|
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NETID |
NetId der CAN Schnittstelle |
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Port Nummer |
200 |
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IDXGRP |
16#0000F921 |
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IDXOFFS |
0 |
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LEN |
11 Bytes |
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SRCADDR |
Pointer auf ein ARRAY von 11 Byte |
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Byte |
Beschreibung |
Beispiel Node 7 SDO 0x607 |
|---|---|---|
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1 |
COB-ID LowByte |
0x06 (SDO Low Byte) |
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2 |
COB-ID HighByte |
0x07 (SDO High Byte) |
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3 |
LEN (Länge) |
0x08 (Len, kann hier auch 5 sein) |
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4 |
Daten[1] |
0x22 (Download Request) |
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5 |
Daten[2] |
0x00 (Index Low Byte) |
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6 |
Daten[3] |
0x21 (Index High Byte) |
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7 |
Daten[4] |
0x01 (Sub Index) |
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8 |
Daten[5] |
0x01 (Value "1") |
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9 |
Daten[6] |
0x00 |
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10 |
Daten[7] |
0x00 |
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11 |
Daten[8] |
0x00 |