Auslesen der CAN-Baudrate
Über den InfoData[1] kann die Baudrate angezeigt und ausgewertet werden. Dies kann beim Slave mit AutoBaud helfen, wenn zum Beispiel die Kommunikation nicht läuft ob die richtige Baudrate auch gefunden worden ist.
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Wert NodeState |
Beschreibung |
|---|---|
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0x01040400 |
1 MBaud |
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0x01040600 |
800 kBaud |
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0x01040C00 |
500 kBaud |
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0x010A0C00 |
250 kBaud |
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0x01160C00 |
125 kBaud |
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0x011C0C00 |
100 kBaud |
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0x013A0C00 |
50 kBaud |
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0x01940C00 |
20 kBaud |
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0x01941A10 |
10 kBaud |