Variablen verknüpfen
Wurde das PLC-Projekt erfolgreich im System Manager angefügt, können die Sie die neu angelegten Ein- und Ausgangsvariablen aus dem PLC-Projekt mit den Ein- und Ausgängen Ihrer Hardware verknüpfen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein angefügtes PLC-Programm in TwinCAT.
Verknüpfen Sie die Variablen wie folgt:
- 1. Klicken Sie doppelt auf die Ein- bzw. Ausgangsvariablen in der Strukturansicht unter PLC.
Das Fenster Attach Variable erscheint und zeigt an, welche Eingänge bzw. Ausgänge mit den Variablen aus dem PLC-Projekt verknüpft werden können.
- 2. Klicken Sie doppelt im Fenster Attach Variable auf die Ein bzw. Ausgänge der Hardware.
Verknüpfen Sie die Eingangsvariablen mit den Eingängen und die Ausgangsvariablen mit den Ausgängen der Hardware.
Bereits verknüpfte Variablen werden in TwinCAT mit einem kleinen Pfeilsymbol markiert. - 3. Klicken Sie in der Symbolleiste auf Activate Configuration.
- 4. Bestätigen Sie die Anfrage, ob TwinCAT im Free Run Modus gestartet werden soll, mit Ja.
- Sie haben erfolgreich Variablen mit der Hardware verknüpft. Mit Activate Configuration wird die aktuelle Konfiguration gesichert und aktiviert.
Als nächstes kann die Konfiguration auf den CX geladen werden, um TwinCAT automatisch im Run Modus und dann das PLC-Projekt zu starten.