SPS-Projekt erstellen
In den nächsten Schritten wird beschrieben, wie Sie ein PLC-Projekt in TwinCAT erstellen und in der Strukturansicht einfügen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein neu angelegtes TwinCAT XAE Projekt.
Erstellen Sie ein PLC-Projekt wie folgt:
- 1. Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf PLC.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Ad New Item und wählen Sie das Standard PLC Project.
- 3. Klicken Sie in der Strukturansicht auf das neu erstellte PLC-Projekt und dann unter POUs doppelt auf MAIN (PRG).
- 4. Schreiben Sie ein kleines Programm wie im folgenden Bild.
- 5. Klicken Sie in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf das PLC-Projekt und dann im Kontextmenü auf Build.
- Sie haben erfolgreich ein PLC-Projekt erstellt und das Projekt in TwinCAT angefügt. Es wird eine PLC-Instanz mit den Variablen für die Eingänge und Ausgänge aus dem PLC-Projekt erstellt.
Im nächsten Schritt können Sie die Variablen mit der Hardware verknüpfen.