Prozessdaten anlegen
Die über PROFINET zu übertragenden Prozessdaten können vom Anwender konfiguriert werden. Es stehen verschiedene Modultypen wie Byte-, Word-, DWord- oder Real-Variablen in unterschiedlichen Längen zur Verfügung. Die GSDML-Datei bietet auch die Möglichkeit, Module anzulegen und darunter Submodule zu verwenden.
- 1. Um Module anzulegen, klicken Sie im Baum des System Managers mit der rechten Maustaste auf das API (Application Process Identifier) und anschließend auf Add New Item.
- 2. Die GSDML-Datei mit den verschiedenen PROFINET-Modulen wird geöffnet. Fügen Sie die gewünschten Module hinzu. TwinCAT verwendet die GSDML-Datei, die sich im Ordner TwinCAT\IO\PROFINET befindet.
- 3. Werden 2-Byte-Variablen verwendet, ist es möglich, das niederwertige und das höherwertige Byte des Wortes zu tauschen (Swap LOBYTE und HIBYTE). Bei 4-Byte-Variablen können zusätzlich das niederwertige und das höherwertige Wort getauscht werden (Swap LOWORD und HIWORD).
- 4. Bei größeren Daten-Arrays (z.B. 10 Wort Eingangsdaten) können auch alle Worte des Moduls getauscht werden. Es muss dann nicht jede Variable einzeln bearbeitet werden.
